Fue primero comerciante en Segovia, España, donde había nacido; pero al morir su esposa y sus hijos, ingresó en la Compañía de Jesús como coadjutor. Por su humildad, su obediencia y su vida de oración, fue elevado por Dios a un alto grado de contemplación mística. Iluminado por Dios, escribió muchos tratados ascéticos y místicos. Murió en 1617, a los 87 años de edad en el colegio jesuita de Palma de Mallorca (España) donde fue portero por 46 años.