Descendiente de los reyes de Navarra, nació en Pamplona, en el castillo de Javier, en 1506. Siendo un brillante profesor de filosofía en la Universidad de París conoció a San Ignacio de Loyola que lo hizo uno de los primeros miembros de la recientemente fundada Compañía de Jesús. Enviado a la India y designado por Paulo III nuncio apostólico en aquel país, llegó a Goa en 1542; e introdujo la fe cristiana en la India Oriental, en el Japón y en Oceanía. En 10 años evangelizó más de 50 reinos. Bautizó a reyes y príncipes y a miles de hombres. Murió a los 46 años de edad en la desierta isla de Sanclán, el 3 de diciembre de 1552, a la vista de China, cuya conquista espiritual iba a emprender. Su cuerpo se conserva en la ciudad de Goa (India). Pío XI lo declaró patrono de las misiones católicas.