Oriundo de Egipto, nacido cerca de 20 años antes del Éxodo, fue quien guió al pueblo elegido después de Moisés, y junto con Calé, lo hizo entrar en la Tierra Prometida cruzando el río Jordán. Murió el año 1580 antes de Cristo en Hibbet-Tibbneh, cerca de Lidia, en tierra de Canaán, Palestina. En el Santoral oriental es celebrado junto con Gedeón, otro juez de Israel, muerto en 1309 antes de la era cristiana. El Martirologio Romano lo menciona así: San Josué, hijo de Nun, siervo del Señor.